肌肉依构造不同，可分为骨骼肌、心肌、平滑肌。骨骼肌是附着在骨头上，与骨头一起运动的肌肉；而心肌是让心脏跳动的肌肉；平滑肌则是内脏及血管的内壁肌肉。一般而言，肌肉是指骨骼肌。骨骼肌是可以依照个人意志运动的随意肌，心肌和平滑肌则无法随个人意志控制，称为不随意肌。
人体有大大小小各种肌肉，负责各种不同的功能。肌肉中最长的是缝匠肌。缝匠肌是由腰部往膝盖延伸的肌肉，坐在椅子上跷二郎腿等情况会用到这块肌肉。缝匠肌长30～50厘米。另一方面，最小的肌肉在耳朵里面。耳朵中有三种称为听小骨的小骨头，而其中镫骨是最小的骨头，这块骨头是由镫骨肌驱动的。因此镫骨肌是最小的肌肉，长为3～4毫米。